一如先前流出的間諜照，改款IS有了更獨特的外觀設計，最大的變革在車尾，L形刀片式樣的尾燈，以光條串連左右燈組，車頭則有開口更大的紡錘式水箱護罩，同時有全新的纖細造型的分離式車頭燈和LED日行燈，車頭燈的位置比原來的配置更低，而造型更強悍的F Sport車型，有車型專屬的格柵造型與黑色塗裝。新款IS有更為立體的車身輪廓，同時有更厚實的肩線，一直延伸到車尾，輪圈也是全新的設計，標配18吋輪圈，而IS F Sport則首次可選配19吋的BBS輪圈。
教人意外的是動力的部分並沒有太大的更動，入門的IS 300車型配備 經過調校的 2.0 升渦輪增壓四缸汽油引擎，最大馬力仍為241hp，最大扭力35.67公斤米，同時提供後輪驅動和四輪驅動，中階車型IS 300 AWD，配備3.5升V6引擎，最大馬力260hp，最大扭力32.6公斤米。至於IS 350 和 IS 350 F Sport(IS 300 F Sport車型省去)，配備 3.5 升 V6汽油引擎，最大馬力311hp，最大扭力38.7公斤米，結合後輪驅動，時速0到100公里加速5.6秒即可完成，四驅則可在5.7秒完成。所有 RWD後輪驅動車型都是配備8速自排變速箱，四輪驅動車型則是配備6速自排變速箱。
雖然底盤不是全新的，但工程師宣稱他們徹底改造了它的懸吊系統，讓它有更運動化的操控，2021年款的避震彈簧比前一版本輕了20%，新的雙A臂前懸吊則輕18%，平衡桿則輕了178%。2021年LEXUS IS車身尺碼也有些增長，身長增加1.2吋，車寬則增加1.2吋，車高則降0.2吋，IS 350 F Sport車型的買家也可以選配結合主動式懸吊的運動化套件。
